Les engrenages transmettent le mouvement de rotation et le couple entre deux arbres. Les engrenages droits sont les plus simples et les moins couteux. Les engrenages helicoidaux offrent un fonctionnement plus silencieux grace a l'engagement progressif.
Les engrenages coniques permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres perpendiculaires. La vis sans fin offre un rapport de reduction eleve dans un faible encombrement pour les reducteurs industriels.